本发明提供一种四轮转向操纵装置，能够简化车辆的结构，并且能够抑制车辆在旋转起步时与障碍物接触。四轮转向操纵装置具备：前轮转向操纵装置(13)，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置(14)，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向。后轮转向操纵装置具有第二ECU(71)，在车速小于等于车速阈值的情况下，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制。在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过方向盘进行了的特定的触发操作时，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。