本发明涉及一种自助转移辅助站立的代步装置，其包括支撑本体、辅助站立机构，支撑本体包括竖向支架和底板，底板固定设有电动前轮和万向后轮；辅助站立机构包括电动缸、梁架板、导绳轮、绳索、坐垫，电动缸的缸体端活动铰接于底板，推杆端活动铰接梁架板底面，梁架板一端活动铰接竖向支架；梁架板的底面两侧设有对称分布的导绳轮，竖向支架内侧固定设有导绳勾，绳索穿接导绳勾后，继而穿过梁架板两侧的导绳轮并悬挂连接坐垫；初始状态下，电动缸的推杆未伸出，坐垫所在的高度适配人体坐姿状态，当电动缸推动推杆伸出到位时，推杆联动梁架板相对于竖向支架翻转，并带动坐垫升高至适配人体站立的状态，上述结构，坐站转换较为方便，适用人群范围广。