本发明公开了一种通过织物补强的拉挤成型复合材料梁结构，包括梁结构本体、成型梁和表面织物加强层，所述梁结构本体由成型梁和包裹覆盖在成型梁外表壁的表面织物加强层组成。本发明中，在拉挤成型梁的基础上进行改良，解决拉挤成型结构，钻孔开裂以及连接时容易发生劈裂的问题，在需要紧固件连接区域，增加一定厚度的织物加强区，相关织物加强区通过预浸料真空带压工艺或者预浸料热压罐工艺将加强区固化粘接至拉挤成型件外表面，其次成型梁在拉挤成型后，在纵承载板与上承载板和下承载板的连接处分布焊接有下斜支撑板和上斜支撑板，可以对上承载板和下承载板进行辅助支撑，进一步的提高了上承载板和下承载板的强度。