本实用新型公开了一种AGV小车及系统，所述AGV小车包括AGV小车本体、位于AGV小车本体面板上的导槽及位于所述导槽上的抱紧装置，其中，所述AGV小车本体面板设置于所述AGV小车本体背部，导槽为井字形导槽，抱紧装置包括固定块和油缸；另一方面，公开了一种AGV小车系统，包括集装箱和上述所述的AGV小车；还公开了一种AGV小车系统，包括调度中心和若干个如上述所述的AGV小车。上述AGV小车及包括上述AGV小车的系统，效率更高、运输货物更安全。本实用新型可以广泛应用于物流领域。