本实用新型公开一种用于车载移动纠偏装置，该装置包括STM32微控制器、MPU6050电子陀螺仪传感器、输入输出信号接口、PLC可逻辑编程控制器、转向推杆电机驱动控制器。本实用新型的优点在于：采用坐标定位原理，即在车上预设定运行线路的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。而传统纠偏控制方法是铺设安装激光位置参照贴条，测算车辆实时位置，但周边的障碍物会对这种导向系统造成伪参照位置信息，相比自动化程度低。