本发明提供了一种内燃波转子数据采集装置及方法，内燃波转子数据采集装置主要包括连接支架、电刷导轨、电刷、传感器、传感器底座、数据采集卡等。其中传感器底座安装在内燃波转子通道测点处，传感器安装在传感器底座上，电刷与电刷导轨滑动接触，传感器数据通过电刷、电刷导轨以及导线传送至数据采集卡，然后经由数据采集卡传送至计算机。其中电刷导轨通过连接支架与内燃波转子两端板连接。采用此装置，可以实现对旋转的内燃波转子通道的数据采集，也可以推广应用至旋转的航空动力装置的数据采集。