本发明提供了一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机，包括机身、车头和转向装置，机身通过销轴与车头可转动连接，机身的底部设有第一支撑机构，机身的一端设有第二支撑机构，机身的底部设有转向装置，转向装置设置于第一支撑机构和第二支撑机构之间，转向装置包括多个用于机身运行的拖轮，拖轮式水平定向钻机采用可配合车头动作自动转向的拖轮，以便于在狭小空间转弯。