本实用新型涉及一种杆式贴片纵扭复合型超声电机，包括定子和转子组件，其中，转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴，在金属基体中间的外圆周上切出六个相同大小的矩形平面，每隔两个矩形平面分别切出一道沿轴向分布的槽，且槽的位置设置在相邻两个平面的交接处，共设置三道槽，长条形切槽的两端为圆孔状；在每两道槽之间的两个矩形平面上分别粘贴两个基于d31效应的矩形压电陶瓷片，形成一个激励单元；同时，在定子两侧靠近端面处分别开设有两个环形槽，用于调节扭转振动频率；本实用新型不仅成本低，加工工艺简单，而且装配工序简单，电机定子结构更简单，可操作性强，纵向振动和扭转振动频率一致性较好。