本发明涉及一种横剪线自动上料车系统及其控制方法，属于变压器制造领域。本发明一种横剪线自动上料车系统，包括：为横剪线提供硅钢卷料的硅钢卷料出料端；AGV小车系统，所述AGV小车系统包括：AGV小车；和导航标识，所述导航标识设在所述硅钢卷料出料端和横剪线的上料口之间；硅钢卷料横剪线自动上料装置，所述硅钢卷料横剪线自动上料装置固定在AGV小车上端。使用可移动的横剪线的自动上料车，将硅钢卷料出库到横剪线上料整个过程自动化，其一个硅钢卷料立体库可以为多个横剪线提供硅钢卷料，大大增加了硅钢卷料立体库的使用效率，节省了人力成本，提升生产效率。