本发明提供了一种多源GPS数据与单目图像的车载采集系统，涉及车载嵌入式系统技术。本发明包括GPS、差分GPS、单目摄像头模组、嵌入式计算机和存储器；嵌入式计算机设置有USB3.0集线器，用于连接多源GPS、单目摄像头模组；存储器采用M.2接口固态硬盘为主，SATA3接口固态硬盘为辅模式；嵌入式计算机中安装的处理软件，根据GPS和差分GPS的数量启动对应个数的信号采集线程，并启动单独的相机图像采集线程与用户交互线程，各线程被并行处理。本发明的嵌入式计算机具有小型低功耗的优势，采用USB接口具有优秀的通用性与替换性，解决了嵌入式计算机存储空间不足的问题，实现了多源GPS数据与单目图像的同步采集。