本实用新型公开了一种嵌入式磁导航AGV驱动单元，包括机架，所述机架上安装有安装座，所述安装座上对称安装有两个无刷电机，两个所述无刷电机均通过转轴固定安装有一个滚轮，所述机架的前后端均安装有一个磁导航，所述机架上开设有多个条形通孔，每个所述条形通孔上均放置有一个条形杆一，每个所述条形杆一的下端均转动连接有一个条形杆二，每个所述条形杆一的上端共同固定安装有一个罩体。优点在于：整体拆装操作简便，无需借助外界工具，用手即可完成整体的拆装操作；对无刷电机工作产生的震动进行减弱，降低AGV使用过程中本身产生的震动，提高整体移动过程中的稳定性，降低货物震落的概率。