本发明提供一种具有四轮独立转向功能的轮毂电机电动车，每个车轮的转向节固定安装在轮毂电机轴上，其特征为：与现有车辆相比，车架同一侧的两个下摆臂与车架的连接端点相向水平移动；每个车轮均增加了一套结构相同的独立转向机构，具体包括转向电机、联轴器、涡轮蜗杆减速器、齿轮轴、齿条、转向拉杆和制动器，其中齿条与车辆的纵向方向一致；转向电机的输出端经联轴器接涡轮蜗杆减速器的输入端，涡轮蜗杆减速器的输出端与齿轮轴的一端经键连接，齿轮轴的另一端与齿条的后端啮合，齿条的前端与转向拉杆的一端经销连接，转向拉杆的另一端经球销与转向节连接。本发明能在实现单个车轮大角度偏转基础上实现车辆的原地转向和横向行驶。