本发明公开车辆被动安全控制领域中的一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，采用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积以及手操控方向盘的时间，进而由方向盘接触信息处理模块判定数据所处的类别范围，由车辆行驶紧急状态划分模块根据数据所处的类别范围划分紧急状态的不同类别，由控制模式输出模块根据不同的紧急状态类别输出不同的控制方法，对车辆稳定行驶采取进行针对性的控制，能智能监控车辆行驶中驾驶员可能遇到的紧急情况，从而提高车辆行驶过程的安全性，为驾驶员的安全提供保障。