一种大蒜作业机械轮式底盘辅助轮机装置，属于农用机械领域，为解决现有技术中普通轮式底盘直线行驶的稳定性能较差，转弯效率低，转弯半径过大，地形适应能力较差的问题。它包括机架（带前后车轮）、辅助导向轮、辅助导向轮轴、辅助导向轮轴套、液压缸、液压缸连接座、辅助轮起落杆、辅助轮起落杆固定座、辅助轮起落杆套筒、轴承、螺栓、螺母和垫圈。辅助轮机装置的采用，使轴距缩短，直线行走时，可以提高直线行驶的稳定性；转弯时，液压缸带动辅助轮升起，转弯半径减少，对蒜地的损伤也减少。