本实用新型公开了一种四驱联动行驶底盘结构及四驱联动行驶系统，它解决了现有技术中通过8个电机来控制底盘的行驶和转向问题，具有减轻底盘质量，便于控制操作的有益效果，其方案如下：一种四驱联动行驶底盘结构，包括用于向前轮传递动力的前驱动部件；用于向后轮传递动力的后驱动部件，后驱动部件与前驱动部件之间设置轴间差速器；动力耦合差速器，动力耦合差速器两侧分别与动力源连接以实现动力耦合，且动力耦合差速器与轴间差速器配合，以将动力经轴间差速器通过前驱动部件和后驱动部件传递至前轮和后轮。