本实用新型公开了一种自动引导车和自动仓储系统，自动引导车包括：车体，所述车体中设置有电池仓；行进装置，设置在所述车体上；电池，所述电池可拆卸地设置在所述电池仓中；驱动装置，所述驱动装置与所述电池耦合，并可驱动所述行进装置；和仓门组件，所述仓门组件可在封闭位置与释放位置之间转换，其中在封闭位置，所述仓门组件允许所述电池进出所述电池仓；在释放位置，所述仓门组件不允许所述电池进出所述电池仓。本实用新型的方案，利用了杠杆原理，非常省力；同时能够快捷完成接插与分离，省时；另外在安装和拆卸过程中不接触电器件，较为安全。