本实用新型公开了一种新型履带车辆传动结构，包括锥齿轮组、第一直齿轮组、第二直齿轮组、第三直齿轮组、第四直齿轮组、第一行星排、第二行星排和变量马达，锥齿轮组与动力装置连接，锥齿轮组还通过传动轴分别与第一直齿轮组和第二直齿轮组相连接，第一直齿轮组和第二直齿轮组分别设置在传动轴的两端，第一直齿轮组还与第一行星排的齿圈连接，第二直齿轮组还与第二行星排的齿圈连接；变量马达的一个输出轴与第四直齿轮组相连接，变量马达的另一个输出轴通过联轴器SC与第三直齿轮组相连接，第三直齿轮组还与第一行星排的太阳轮相连接，第四直齿轮组还与第四行星排的太阳轮相连接。传动结构能够实现转向半径的无极变化，提升了车辆的行驶性能。