本发明提供了一种推滚机构，包括截面呈U形槽的推滚梁、截面呈U形槽的摆臂梁和设置在摆臂梁前端的两个滚筒；所述摆臂梁经竖直设在其中部的摆臂销轴铰接在推滚梁的U形槽内。本发明还提供了一种安装有上述推滚机构的行走车底架，推滚机构能够使行走车与前方罐车有良好的接触。行走车通用性强，便于现场改装，能够实现流水线生产，极大降低了制造成本。