一种驱动设备，包括电动机(80)和与电动机同轴设置的用于控制该电动机的控制器(20)。驱动设备还包括用于覆盖控制器的具有开口(211)的盖(21)以及与盖分开的用于连接至外部连接器的连接器部(35)。连接器部(35)包括四个连接器(355，356，357，358)，所述四个连接器纵向延伸和突出穿过盖的开口(211)。连接器部中的每个连接器的嘴部的纵向轴(a，b，c，d)相对于相邻连接器的嘴部不同地布置和成不同角度，使得连接器被定位在电动机的轴向轮廓内。