本发明公开了一多模式电控转向液压系统及行走设备，其中所述多模式电控转向液压系统具有一前桥转向模式、一后桥转向模式、一八字转向模式以及一斜行模式，并且当所述多模式电控转向液压系统处于所述前桥转向模式、所述后桥转向模式、所述八字模式以及所述斜行模式时，应用所述多模式电控转向系统的一行走设备的各个车轮的转动角度相匹配，当所述多模式电控转向液压系统处于所述斜行模式时，所述行走设备的各个车轮的转动角度一致，避免部分车轮非纯滚动，进而降低了所述行走设备的转向阻力矩，减小了行驶阻力，进而降低了所述行驶设备的能耗。