本实用新型公开了一种新型结构的转向摇臂和具有其的车辆，转向摇臂包括：臂身，臂身具有沿其厚度方向相对的第一侧表面和第二侧表面，第一侧表面构造有向第二侧表面凹陷的第一沉槽以及围绕第一沉槽的第一加强筋，第二侧表面构造有向第一侧表面凹陷的第二沉槽以及围绕第二沉槽的第二加强筋；第一连接部，第一连接部设于臂身的长度方向上的一端；第二连接部，第二连接部设于臂身的长度方向上的另一端；其中，在臂身的长度方向上的任意位置处，第一沉槽的深度D1和第二沉槽的深度D2之和与臂身的厚度D满足：0.4≤(D1+D2)/D≤0.55。根据本实用新型实施例的转向摇臂能够在满足强度要求的情况下降低重量、减小边界尺寸，从而利于装配和整车轻量化。