本发明提供一种转向装置，具备：可变机构，其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个；可变驱动源；接收单元，其接收驾驶员的操作；和控制单元，其在使操作部件的形态变化的过程中，当接收单元接收到驾驶员的操作时，控制可变驱动源，使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。