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专利名称一种基于自动搬运小车进行搬运作业的方法、计算机可读介质及系统
申请日2019-04-04
申请号/专利号CN201910270169.1
专利权人肖卫国
申请人肖卫国
发明人/设计人肖卫国;李强;梁翰计;蒋立泉;孟杰
公告日2019-07-23
公告号CN110039539A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种基于自动搬运小车进行搬运作业的方法,用于进行搬运作业,该方法包括以下步骤,S1:建立区域地图,并基于区域地图获取各个工位位置信息及自动搬运小车位置信息;S2:结合所述工位位置信息与自动搬运小车位置信息,规划自动搬运小车的运动路径,并基于运动路径发出运动指令;及S3:当自动搬运小车搬运工件并移动至不同的工位时,获取工位上两个特征信息,进行分析并基于分析结果发送工位置入指令,以控制自动搬运小车将工件置入对应工位。本发明还提供一种搬运作业的系统。本发明还提供一种计算机可读介质。
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