一种带独立悬挂系统的智能车底盘，包括底盘车架、车轮，还包括转向电机、摆臂机构和减震器；转向电机固定安装于底盘车架上且与车载传感系统电性连接，摆臂机构左右对称的安装于底盘车架上，摆臂机构包括上叉臂、下叉臂和转向节，上叉臂与下叉臂分别与底盘车架铰接，转向节一端设有第一球关节，另一端设有第二球关节，第一球关节与上叉臂铰接，第二球关节与下叉臂铰接，上叉臂位于下叉臂上方，减震器一端与底盘车架铰接，另一端与下叉臂铰接，转向电机可驱动转向节转动，转向节一端还可转动的安装有车轮；当上叉臂或下叉臂受外力作用时，可上下摆动。该设置能使智能车各轮子之间的震动互相不受影响。