本发明涉及一种多功能推车控制系统，包括：成人检测设备，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令，还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；栏杆驱动设备，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作。本发明的多功能推车控制系统设计紧凑，安全可靠。由于对幼儿推车四周环境进行是否存在成人目标的检测，以在未存在成人目标时，自动将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，从而提高幼儿推车的自动化水平。