本发明提出一种基于惯性信息辅助与参数估计的GNSS反欺骗环路跟踪方法，将信号估计算法在反欺骗领域的应用进行探索性的研究；利用信号估计算法对类GNSS信号进行估计，并辅助惯性信息进行鉴别，融合信息进行欺骗信号和真实信号分辨；针对信号估计算法的应用辅以惯性导航信息提出了一种新的跟踪环路结构，具备为跟踪环路提供更多参考量，与保持GNSS与惯性导航系统相对独立的双重优势。实现一套集信号估计、检测和抑制欺骗信号、保持跟踪真实信号于一体的完备的反欺骗方案，能够抑制欺骗干扰以保证接收机工作的准确性和稳定性。