一种双转向器整体式支架搬运车，涉及煤矿井下无轨辅助运输技术领域。上述双转向器整体式支架搬运车包括U型车架、销接于U型车架前端的前车架、液压悬挂、双转向器转向系统、设置在U型车架上的提升装置、设置在前车架内的柴油机动力系统，以及安装在前车架上的驾驶室，双转向器转向系统的一部分设置在驾驶室内部，双转向器转向系统的另一部分设置在U型车架内部，U型车架和双转向器转向系统连接至液压悬挂。上述双转向器整体式支架搬运车能够通过主转向器、副转向器分别控制前后转向轮组，大幅度提升驾驶操控性，解决了高速行驶操控性及低速转弯灵活性的矛盾，以及倒车装载液压支架时车辆难以调整姿态的问题，提高了转向灵活性和高速行驶稳定性。