本实用新型公开了一种背负AGV用输送线对接自动导正机构，包括AGV车和磁条，所述AGV车的底部开设有凹槽，所述凹槽内分别固定安装有电动推杆和伸缩杆，所述电动推杆的底部固定连接有固定板，所述固定板上固定安装有电机座，所述电机座的内部固定安装有电机，所述电机的转动轴上固定安装有麦克纳姆轮，所述伸缩杆的一端与固定板的上部固定连接，所述AGV车的底部固定安装有磁导航传感器，所述AGV车固定安装有蓄电池，所述AGV车上固定安装有蜂鸣报警器。本实用新型通过该导正机构，可以简单方便的使背负式AGV回到正确的轨道上，无需人工操作，并且可以避免背负式AGV车在磁条上移动产生颠簸造成背负式AGV车偏离轨道。