本实用新型涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置，包括转向盘，所述转向盘的底部固定连接有转向管柱带中间轴，所述转向管柱带中间轴的外壁分别固定连接有第一扭矩及转角传感器和第二扭矩及转角传感器，所述转向管柱带中间轴的外壁分别固定连接有第一减速机构，所述第一减速机构的侧面固定连接有第一电机，转向管柱带中间轴的外壁固定连接有电磁离合器，转向管柱带中间轴的底部活动连接有转向器小齿轮轴，转向器包括左小齿轮轴、右小齿轮轴和齿条。该满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置通过设置第一电控单元ECU、第二电控单元ECU和电磁离合器，能够有效的增强汽车行驶的安全性。