本实用新型公开了一种自动锁料架门的AGV推杆装置，包括AGV小车本体和顶板，所述底座的上部开设有圆形凹槽和环形限位槽，所述圆形凹槽的内部固定安装有电动推杆和减速电机，所述电动推杆的上端固定连接有滚珠转盘，所述顶板的下部固定连接有竖直圆杆，所述竖直圆杆的下部滑动插接于环形限位槽内，所述顶板的下部表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动安装有轴承，所述活动轴的下部滑动套接有套管，所述套管的下端与减速电机的转轴固定连接。本推杆装置在抬升物体后，可以进行旋转调节角度，便于摆放或调节物体的方向；使得顶板在旋转过程中的侧向拥有支撑力，避免顶起时晃动或顶板产生偏斜，提高顶板的升降或旋转的稳定性。