本实用新型公开了一种底盘总成以及机器人，所述底盘总成包括：底盘本体、左驱动总成和右驱动总成、前万向轮和后万向轮；左驱动总成和右驱动总成分别设置在所述底盘本体的左侧和右侧；所述前万向轮和所述后万向轮分别设置在所述底盘本体的前侧和后侧，所述前万向轮和所述后万向轮均设置有万向轮减振组件。由此，在底盘本体上设置左驱动总成、右驱动总成、前万向轮和后万向轮，并使前万向轮和后万向轮上均设置有万向轮减振组件，从而使辅助转向的万向轮也具有减振能力，不仅使底盘本体在地面上的放置更加稳定、可靠，行进更加平稳，动力充足、转向快捷，而且可以进一步地提高底盘总成的行进稳定性。