本实用新型公开了一种履带行走机构的减震结构，包括履带架，所述履带架的内表面靠近两侧位置均通过转轴活动安装有支撑轮，所述履带架的内表面靠近底端位置固定安装有支撑架。本实用新型所述的一种履带行走机构的减震结构，将履带底端的开设T形槽，配合滑架焊接的T形销，使得抓地支架可以自由的取下与更换，方便对抓地支架进行修理，先在抓地支架的两侧通过合页活动有抓地杆，并在抓地支架的内部中心处活动安装压力顶杆，在履带使用时，抓地支架插入到地面，且压力顶杆在重力的作用下向下移动，将插入地面的抓地杆向两侧挤压，使得抓地杆展开，既增大了受力面积，同时也能够更加牢固的抓住地面，避免车辆工作时发生震动。