本实用新型公开了一种驱动总成、底盘总成以及机器人，所述驱动总成包括：悬架机构，所述悬架机构包括：悬挂安装支架和安装板，所述安装板上设置有驱动轮；其中，所述安装板具有与所述驱动轮相连的第一安装点，所述安装板具有与所述悬挂安装支架相连的第二安装点，所述第二安装点的位置高于所述第一安装点的位置。这样，使第二安装点的位置高于第一安装点的位置，且第一安装点位于驱动轮的轴线上，可以使悬挂安装支架的大部分位于驱动轮的轴线所在的与水平面平行的平面的上方，从而使悬挂安装支架具有更大的离地间隙，使驱动总成具有更好的通过性。