本发明涉及机器人技术领域。一种防磁场干扰的重力机器人，包括外球壳、重力块、下滚轮组件、连接杆、滚动轴承、齿条、安装架、离心轮组件、齿轮、转弯电机和中控系统；齿条的两端固定设置在连接杆上，所述的齿条轴线位于外球壳组成的球体直径上；连接杆安装在重力块上，连接杆的端部通过滚动轴承与外球壳相转动连接；下滚轮组件安装在重力块的下端，与外球壳的内壁相接触；安装架与齿条相移动配合，转弯电机驱动安装架移动；离心轮组件竖直安装在安装架上，所述的离心轮组件包括离心电机和安装在离心电机输出轴上的离心块。该防磁场干扰的重力机器人行走灵活、轨迹丰富、抗干扰能力强。