一种爬杆机器，属于攀爬机械领域，是由凹型底盘、爬杆架、夹紧机构和导向爪机构组成的，所述凹型底盘与爬杆架通过焊接的方式连接，形成一个凹槽型空间，柱子固定在凹槽型空间里，所述夹紧机构有两条90度布置的滑轨当夹紧柱机构夹紧柱子时具有死点，利用死点可以防止机器掉落，底盘的轮系结构可以实现在平面上全方位移动，本发明设计的一种爬杆机器，结构新颖、操作简单，爬杆更加稳定，降低了危险性。