本发明公开一种电励磁双凸极电机转子精确位置估计方法，属于电机控制技术领域。该方法首先通过三相全桥变换器依次向电枢绕组内注入三个宽度相同的检测脉冲A+C‑、B+A‑及C+B‑，并在脉冲结束时分别采样检测响应电流iac、iba及icb；再根据响应电流分别计算得到两相串联自感值Lac、Lba及Lcb；接着根据两相串联自感大小关系判断转子所在扇区；最后，根据得到转子扇区及两相串联自感构成的“电感矩形”中的几何相似关系估计转子精确位置。此外，根据相邻2次转子位置估计及两次估计间隔时间即可得到电机当前转速。本方法无需增加额外硬件电路即可实现起动过程中的转子位置精确估计，保证了换相精度，提高了系统无位置传感器起动性能。