本发明公开了一种飞行器迎角信号的建模方法，包括飞行器迎角的信号流模型和信号流中各环节的数学模型。其中，信号流模型描述了从飞行器真实迎角到飞行控制使用迎角信号之间的物理过程和处理环节，包括飞行器俯仰转动对迎角的影响、飞行器流场干扰对迎角测量的影响、迎角传感器的动态响应、传感器信号测量转换、输入信号的平滑滤波、传感器位置误差修正、输出信号的平滑滤波、和各环节中的传输延迟。各环节的数学模型给出了信号流中各个环节的典型数学模型形式，可对各个环节的物理过程和信号处理进行数学描述和模拟仿真。本发明可实现对飞行器迎角信号的高精度模拟，提高飞行控制算法设计的效率和可信度，在航空、航天行业中有较高的应用价值。