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专利名称一种可调整车底盘高度的智能车底盘系统
申请日2019-03-29
申请号/专利号CN201910246650.7
专利权人盐城工学院
申请人盐城工学院
发明人/设计人刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱
公告日2019-08-20
公告号CN110143248A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种可调整车底盘高度的智能车底盘系统,包括设置于车底的车轮,所述车轮设置有四组,每组车轮均包含第一车轮和第二车轮,四组车轮分别设置于车底的四角位置,所述第一车轮通过第一支架设置于所述车底上,所述第二车轮通过第二支架设置于所述车底上,所述第一支架和第二支架均通过转轴连接所述车底,所述第一支架和第二支架呈夹角设置,所述第一支架和第二支架之间连接有控制两者之间距离的连接件,本发明通过调整车底盘高度实现机器人高度的调整,减小机械臂的压力。
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