本实用新型提供了一种转向臂、转向机构及自卸车，涉及车辆工程的技术领域。本实用新型提供的转向臂包括：转向臂本体，转向臂本体上设置有第一铰接部、第二铰接部和前轴连接部；第一铰接部，用于连接转向驱动缸；第二铰接部，用于连接转向拉杆；第一铰接部的铰接轴线和第二铰接部的铰接轴线相互平行；前轴连接部，用于与车辆前轴固定连接；转向驱动缸推拉转向臂本体，以带动车辆前轴转向。通过本实用新型提供的转向臂，缓解了现有技术中的车辆转向机构所存在的转向驱动力的传递效率较低，给整体机构受力状况带来不利影响的技术问题。