本发明提供一种能够适当地控制人力驱动车用组件的人力驱动车用控制装置。人力驱动车用控制装置包括控制部，该控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，当包括所述人力驱动车的曲柄的转速、输入至所述人力驱动车的人力驱动力的功率、所述人力驱动车的加速度、所述人力驱动车的加加速度和所述人力驱动车的倾斜角度中的至少一者的第一参数增加时，所述控制部以第一控制状态控制所述马达，当所述第一参数减小时，所述控制部以与所述第一控制状态不同的第二控制状态控制所述马达。