本发明提供了一种基于结合力估计的飞机防滑刹车控制方法，包括：目标滑移率生成步骤，用于基于计算的滑移率和估计的结合力来生成目标滑移率；控制压力生成步骤，用于基于所述目标滑移率与计算的滑移率之差来生成作用于飞机机轮的刹车压力；速度插值滤波步骤，用于基于所述刹车压力、在所述刹车压力作用于飞机机轮之后测量的机轮轮速和飞机速度，使用扩展卡尔曼滤波方法，对所述测量的机轮轮速和飞机速度进行插值和滤波；滑移率计算步骤，用于基于经过插值和滤波的机轮轮速和飞机速度，计算滑移率；以及结合力估计步骤，用于基于所述刹车压力、经过插值和滤波的机轮轮速和飞机速度，使用卡尔曼‑布西滤波方法，估计飞机机轮与跑道表面之间的结合力。本发明还提供了一种基于结合力估计的飞机防滑刹车控制系统。