本发明涉及传送设备技术领域，公开了一种自动随行装置及其使用方法。该随行装置包括滑行轨道、吊具和随行台车，所述滑行轨道用于限制随行台车的行进线路；所述吊具设于滑行轨道上方，沿滑行轨道的方向传送；所述随行台车位于吊具传送方向的前方，随行台车包括车座、支撑架、升降装置和用于驱动随行台车的驱动装置，所述支撑架通过升降装置连接于车座两侧，支撑架受控进行上下运动。当支撑架处于上升状态，吊具顶动支撑架，推动随行台车沿滑行轨道运动；当支撑架处于下降状态，吊具与随行台车无接触，驱动装置驱使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。本发明自动化程度高，改善了现有技术中存在的问题，是领域内的较大突破。