本发明提供了一种基于轮速控制的飞机防滑刹车控制方法，包括：目标机轮减速率生成步骤，用于基于估计的结合力和滑移率来生成飞机机轮的目标机轮减速率；目标机轮速度生成步骤，用于基于所述目标减速率来生成飞机机轮的目标机轮速度；控制信号生成步骤，用于基于所述目标机轮速度与测量的机轮速度之差来生成作用于飞机机轮的刹车控制信号；以及结合力和滑移率估计步骤，用于基于所述刹车控制信号和所述测量的机轮速度，使用卡尔曼‑布西滤波方法来估计飞机机轮与跑道表面的结合力和滑移率。本发明还提供了一种基于轮速控制的飞机防滑刹车控制系统。