本发明公开了一种机器人爬坡的驱动力控制装置，具体涉及机器人领域，包括牵引头，所述牵引头一侧活动连接有箱体，所述牵引头底部设有牵引轮，所述箱体底部设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮外侧均固定连接有定齿轮，所述主动轮远离定齿轮的一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴传动连接主动轮。本发明通过光电传感器感测地面坡度，当坡度达到设定值时，电动推杆推动爬坡机构下降，履带接触地面，增大摩擦力，定齿轮与第一齿条环啮合，使主动轮传动动轮盘，方便履带运动，爬坡时单片机控制变频调速器，限制驱动电机转速，降低机器人速度，防止机器人倾倒，减少装置磨损，平整路段时，主动轮和从动轮牵引箱体，提高机器人运行速度。