一种驾驶室悬置摇臂与摇臂衬套自定位配合结构，摇臂与摇臂衬套过盈配合连接。摇臂衬套包括衬套外骨架、橡胶和内芯，衬套外骨架和内芯通过橡胶硫化连接，衬套外骨架横截面为正方形，正方形结构具有自定位特征，可以起到自定位作用，内芯位于衬套外骨架正中心，橡胶上设有两个呈镜面对称设置的骨架，以及两个呈镜面对称设置的降刚度孔，两个骨架对应位于内芯径向两端，以增加垂向刚度，保证驾驶室具有足够大的侧倾刚度。两个降刚度孔对应位于内芯横向两端中心处，降低摇臂衬套的水平刚度，以降低垂向振动对水平方向的影响。在衬套外骨架的四个直角处设置有解耦孔，断开垂向及前后方向间的联系，避免不同方向振动间的耦合，避免异常振动。