本发明提供了一种涨闸锁装置、控制系统及控制方法，所述涨闸锁装置包括作用在车轮的刹车机构，所述刹车机构还包括：至少一个动作元件，设置于所述刹车机构内部；传动齿轮，与所述动作元件固定连接；驱动机构，被配置为通过电机驱动传动齿轮，并由所述传动齿轮连动所述动作元件，以使得所述动作元件进行制动或解除制动。涨闸锁装置利用摩擦力刹车原理进行锁车、开锁，让锁车和开车有缓慢过渡的过程，保证了任意情况下锁车的过程不是突然锁住，而是有一定时间机械运动的阻力锁车。此过程保证了任意异常情况下突然锁车时人员有反应时间，从而保证了人员安全。