一种楔形件压铆装置及方法，压铆装置的上、下压头组件由上至下安装在弓形架上；上压头组件包括角度自适应上压头机构及压下缸，压下缸竖直固装在弓形架上，角度自适应压头机构设在压下缸活塞杆底端；下压头组件包括角度自适应下压头机构及下压头高度调整机构，下压头高度调整机构设在弓形架上，角度自适应下压头机构设在下压头高度调整机构顶端。方法步骤为：松开上、下压头定位螺栓；启动压下缸，使活塞杆下行到最大行程位置；放置楔形件，下压头自适应转动，其上表面与楔形件下表面严密贴合；抬升下压头，使楔形件上表面与上压头下表面严密贴合；旋紧上、下压头定位螺栓；压下缸活塞杆退回到初始位；安放铆钉；启动压下缸对铆钉施压，完成铆接。