本实用新型公开了一种乳胶炸药上车机器人，包括支撑平台以及履带式行走机构，在所述支撑平台的左右两侧均设置有平行检测器，在所述支撑平台的前侧分别设置有障碍检测器与距离检测器，所述支撑平台内安装有控制机构，在所述支撑平台上固定有由第一驱动装置驱动旋转的旋转座，所述旋转座通过第二驱动装置与第一支撑臂的下端转动连接，该第一支撑臂的上端通过第三驱动装置与第二支撑臂的左端铰接，所述第二支撑臂的右端通过第四驱动装置与旋转臂的一端转动连接，所述旋转臂的另一端通过旋转电机连接有抱具，该抱具由第五驱动装置提供夹紧力。其显著效果是：自动完成乳胶炸药包装箱的搬运、堆码，有效提高了生产效率，降低了生产成本与管理难度。