本发明公开了一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，属于无人机故障检测的技术领域。本发明将经判断法则筛选出的正常的无人机实时飞控数据融入历史数据，由根据历史数据训练出的判断法则来判断未来时刻未知故障的无人机飞控数据是否故障，动态更新正常历史数据构成的参考数据库，从而保证了判断法则的实时更新，并保证了正常历史数据构成的参考数据库的实时特征性，利用该动态更新的判断法则能够对无人机飞控数据中的孤立点异常、上下文异常、累计异常等多种异常形式进行有效地检测，从而有效提高了故障检测的查全率和正确率，同时降低了误警率。