本实用新型公开了一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔；该农用机器人履带装置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使传动连接跟紧密，不会发生脱链或者卡链的现象，本实用新型不仅采用主动轮和从动轮，又增加了第一重心轮、第二重心轮和第三重心轮，将整个农用机器人履带装置的重心降低，在装载物过高时也不会发生侧翻。